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1、Modbus 協(xié)議簡介

ModBus 協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以完成信息和數(shù)據(jù)的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程順序控制器（PLC）、RTU、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或與兼容ModBus 協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)，并利于系統(tǒng)的維護和擴展，這個通訊協(xié)議已廣泛被國內(nèi)外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規(guī)約的，支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件，能與AB、西門子、施耐德、GE等多個國際著名品牌的設(shè)備及系統(tǒng)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

2、Modbus-RTU 協(xié)議

正天（SUNEST）系列編碼器及測控儀表實現(xiàn)Modbus 通信時，均作為從機，遵循Modbust 通信過程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預(yù)置寄存器命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。

注：03 命令用于主機讀取設(shè)備數(shù)據(jù)和設(shè)備響應(yīng)主機的讀數(shù)據(jù)命令； 06 命令用于預(yù)置設(shè)備的參數(shù)（參數(shù)寄存器詳見各設(shè)備的說明書，具有按鍵預(yù)置的設(shè)備，不具有此功能）

①數(shù)據(jù)傳輸方式：

消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 。

每個字節(jié)的位：

· 1個起始位

· 8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

· 1個奇偶校驗位，無校驗則無

· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）（用戶可設(shè)置

）

②數(shù)據(jù)傳輸速率：

19200BPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS。（出廠時波特率為9600BPS，通過按鍵或用06 命令預(yù)置）

③奇偶校驗位：

無校驗、奇校驗、偶校驗。（出廠時為無校驗，通過按鍵或用06 命令預(yù)置）

④地址：

1～247，00為廣播地址，其他保留（出廠時為1，通過按鍵或用06 命令預(yù)置）